在為劉姓“永”字輩的孩子起名時，可以結合以下幾個方面來選擇一個好聽且有意義的名字：

1. 音韻和諧

名字的音韻要優美、順口，避免生僻字或發音不順暢的組合。可以選擇聲母和韻母搭配得當的字，使名字讀起來朗朗上口。

2. 寓意深遠

“永”字本身有長久、永恒的意思，可以圍繞這個主題選擇一些富有積極意義的字，表達對孩子未來的美好祝愿。比如： - 永志：永遠銘記，志向遠大。 - 永寧：永遠安寧，平安順遂。 - 永輝：光輝永存，前途光明。 - 永康：永遠健康，幸福安康。 - 永澤：恩澤綿長，福澤深厚。

3. 結合五行八字

如果你相信五行八字，可以根據孩子的出生年月日時，選擇與孩子命理相合的字。例如，如果孩子缺水，可以選擇帶“水”旁的字，如“潤”、“清”等；如果缺木，可以選擇帶“木”旁的字，如“林”、“森”等。

4. 文化典故

可以從古代詩詞、經典文學作品中尋找靈感，選擇富有文化底蘊的字。比如： - 永安：取自《詩經·小雅》中的“既安且寧”，寓意平安順遂。 - 永嘉：取自南朝宋文帝的年號“永嘉”，象征繁榮昌盛。 - 永樂：取自明朝的年號“永樂”，寓意快樂無憂、幸福美滿。

5. 現代感與個性化

除了傳統的命名方式，也可以考慮一些更具現代感的名字，體現個性和時代特色。比如： - 永博：博學多才，胸懷廣闊。 - 永昕：陽光明媚，充滿希望。 - 永哲：聰明睿智，品德高尚。

6. 避免重名

在選擇名字時，建議盡量避免與同齡人重名。可以通過網絡查詢或咨詢當地戶籍部門，確保名字的獨特性。

7. 家族傳承

如果家族有特定的字輩要求，可以在遵循輩分的基礎上，選擇與家族傳統相符的字。同時，也可以考慮將家族的某些美好品質或期望融入名字中。

示例名字推薦：

• 劉永明：明亮、智慧，前途光明。
• 劉永健：健康、強壯，生命力旺盛。
• 劉永濤：如海浪般澎湃，充滿力量。
• 劉永霖：甘霖普降，福澤綿長。
• 劉永瑞：祥瑞降臨，吉祥如意。
• 劉永軒：氣宇軒昂，風度翩翩。
• 劉永翔：展翅高飛，志向遠大。

希望這些建議能幫助你為孩子起一個既好聽又有意義的名字！如果有更多具體需求，歡迎繼續交流。